태양 주위를 공전하고 있는 태양계 행성들의 공전속도는 어떨까? 가령 지구보다 안쪽에 있는 내행성(수성, 금성)의 공전하는 빠르기는 외행성(화성, 소행성, 목성, …)보다 빠를까 느릴까? 물리적인 생각으로는 빨라야 할 것 같다. 더 안쪽에 있는 행성은 태양이 끌어당기는 중력을 많이 받기 때문에, 궤도를 유지하기 위하여 더 빨리 돌아서 중력과 원심력의 균형을 맞추어야 한다. 그런데, 궤도가 늘어나면서 공전속도가 어느 정도로 줄어야 이 균형이 유지될 수 있을까? 공전주기 혹은 공전속도와 궤도 반경 사이에 어떤 특별한 관계식이 성립해야만 할 것 같지 않은가?
태양 주위를 공전하고 있는 행성들의 운동을 알기 위해서는, 행성이 받는 힘을 결정해야 한다. 행성은 태양으로부터 만유인력을 받고 있으며, 뉴턴은 만유인력이 두 물체의 질량에 비례하고 거리의 제곱에 반비례한다고 하였다, 만유인력을 식으로 표현하면, 가 되며 G 는 힘의 크기를 나타내는 중력상수다. 또한 뉴턴의 운동 제2법칙은 어느 물체라도 운동이 따라야 할 역학적 원리를 표현하고 있으며, 물체의 속도변화는 힘에 비례한다고 하였다. 운동 제2법칙을 식으로 나타내면,
이다.
뉴턴의 운동 제2법칙과 만유인력의 법칙을 결합해 보도록 하자.
이것은 만유인력을 받는 물체가 어떻게 운동하고 있는지를 알려주는 식이 된다. 이 운동방정식을 풀면, 초기조건(어느 시간의 위치와 속도)이 주어졌을 때, 임의의 시간에(과거든 혹은 미래든, 현재든) 물체의 위치와 속도(빠르기와 방향)을 알 수 있다.
위치를 시간에 대해 두 번 미분한 뉴턴의 운동법칙과 거리의 제곱에 비례하는 힘을 각각 좌변과 우변에 넣고 가만히 들여다 보자. 이 운동방정식을 만족하는 어떤 궤도를 r0= r0(t) 라고 하자. 이 운동방정식의 해는 수학적으로 잘 알려져서, 물체는 초기조건에 따라 원뿔곡선(원, 타원, 쌍곡선, 포물선) 궤도 중에서 하나를 갖게 되지만, 구태여 이 미분방정식을 풀지 않고 살펴보자.
이 식을 해가 r0라고 할 때, 궤도의 스케일이 α배 변한 αr0가 운동방정식을 만족시키기 위하여 무엇이 필요한 것일까? 중력상수는 우주보편적 상수로써 변할 수 없고, 질량이 변하면 물리적인 계가 달라지는 것이니 고려하지 않도록 한다. 이미 길이 스케일이 변했으므로, 시간 스케일이 어떻게 변해야 할 것 같다. 시간 스케일이 t에서 βt로 변하면서, 같은 식을 만족시키기 위해서는 α 와 β 의 관계식은 α3 = β2 (= 거리척도3 = 시간척도2)이 되어야 한다. 이 관계식은 바로 케플러의 제 3법칙(1619년)이다.
“행성의 공전주기의 제곱은 궤도의 긴반지름의 세제곱에 비례한다.”
지금 무슨 일이 일어났는가? 케플러가 행성에 대한 제1 법칙(1605년)과 제 2법칙(1602년)을 발견한 후 제 3법칙에 이르기까지 십여 년을 자료에 파묻혀서 규칙을 찾아야 했지만, 우리는 뉴턴의 운동법칙과 만유인력의 법칙을 통하여 운동방정식을 구체적으로 풀지 않고서 “행성의 장반경(혹은 궤도)의 세제곱과 주기의 제곱은 서로 비례한다.”는 통찰을 깨우칠 수 있는 것이다. 이 식은 행성만이 아니라 우리은하를 공전하고 있는 수천억 개의 별과 우주 어디에서도 성립한다.
여기서 조금 더 나가보자. 만유인력을 받는 계가 아니라, 탄성력을 받는 계의 경우에 마찰을 무시한다면 어떨까? 가령, 용수철을 조금 당기고 놓는 경우와 좀 더 많이 당겼다가 손을 놓는 경우에 용수철이 진동하는 주기 혹은 1초에 진동하는 진동수(주파수)는 다를까? 많이 당기면 1회 진동하는데 더 많은 거리를 왕복해야 하므로 더 오래 걸릴까? 혹은 더 빨리 움직이므로… 자, 어떨까?