운동학(kinematics)은 입자나 물체 또는 다수의 물체가 모여 이루어진 계의 운동을 다루는 고전 역학의 하위 학문이다. 운동학은 운동의 양상만을 다루고 운동이 일어나는 원인에 대해서는 고려하지 않는다. 여기서는 입자가 다른 물체와 상호작용하면서 일어나는 운동현상 혹은 여러 입자가 있는 경우에 내부의 힘과 외부의 힘들에 의한 영향 등을 다룰 것이다. 운동학의 내용은 물론...
계의 질량중심의 운동은 외력의 합을 운동방정식에 넣어서 구할 수 있기 때문에, 각 물체의 개별적인 운동을 질량중심에 대한 변위 혹은 물체들의 상대적인 변위로 표현하면 운동방정식을 풀기가 보다 쉽다. 구체적인 내용은 이체문제(two body problem)를 참고하기로 하자.
(식 ②)의 질량중심은 물질이 연속적인 경우에도, 적분으로 대체하여 비슷한 식으로 표현될 수 있다. (식 ③)은 다체계...
우리는 지금까지 크기를 고려하지 않은 질점의 운동을 지배하는 보편적 원리(뉴턴의 운동법칙)와 운동원인(만유인력, 뉴턴의 중력이론)에 대하여 살펴보았고, 보편적 원리를 운동방정식이라는 수식으로 표현하면서 다양한 물리적 계에 대하여 그 계의 운동들(등속도, 등가속도, 단진동 등)을 정량적으로 알 수(운동방정식을 풀어서 나온 해) 있었다. 또한 제한적이지만, 질점이 환경으로부터 일정한 힘 외에 속력에 비례하는 저항력(마찰력)을 받는...
